Самый простой способ побороть страх перед выступлением перед аудиторией - выступить в месте, где обычно не выступают. В метро. На улице перед прохожими. На крыше мавзолея. Свой вариант.

Эти ребята выступают на лекциях, студенческих библиотеках и поют.

Поют отлично

Остальное видео в их канале на тытрубке.
Они там еще по-всякому прикалываются, например читают лекции по квантовой физике и комбинаторике в метро.